全球最大规模汽车制造商丰田汽车(TM.US)旗下的研究部门，以及现代汽车公司旗下的人形机器人研究公司波士顿动力公司(Boston Dynamics)正在联手加快开发基于人工智能技术的人形人机器人，此举标志着全球汽车行业当之无愧的霸主丰田开始跟随特斯拉以及中国造车新势力的步伐，加入人形机器人这一最前沿科技领域。

周三，他们在一份声明中表示，该合作伙伴关系将丰田研究院在基于机器的大型行为模型学习方面的专业知识与波士顿动力公司的类人形机器人Atlas全面结合起来。他们表示，来自波士顿的TRI和波士顿动力公司团队将在人机交互等领域对人工智能训练人形机器人的实际用例进行研究。

基于OpenAI旗下GPT等AI大模型所打造出的各种各样的“AI人形机器人”，在科技行业也被称作“具身AI”——是指将人工智能(AI)与物理世界中的实体全面结合，使AI不仅仅存在于虚拟环境中，而是通过某种物理形式(如人形机器人、传感器等)与现实世界互动。具身AI的重点在于通过物理设备来感知、理解世界并与环境和人类进行深度交互，能够完全模仿人类在现实世界中的行为。

丰田表示，该公司在人工智能教学机器人学习方面取得了重大突破，波士顿动力公司则早在2020年被现代汽车收购，其机器护卫犬和用于仓库补货的仿人类移动机器人手臂取得了商业上的巨大成功。他们所宣布的重大合作可谓是对其他智能机器人参与者们的潜在挑战，例如丰田电动汽车领域的最强竞争对手特斯拉上周所展示的Optimus机器人。此外，包括Figure AI在内的许多类人机器人初创公司也引起了投资者们的重点关注，并吸引了数十亿美元的投资规模。

据了解，丰田和波士顿动力之间的合作将侧重于基础研究，着眼于最终的商业化用途，但两家公司的高管拒绝透露具体的商业化时间表或项目的具体预算。

“这种技术对公司未来而言有着巨大的前景，”丰田首席科学家吉尔·普拉特在接受采访时表示。“我们在生成式人工智能方面所做的工作，可以称得上是对波士顿动力公司所做工作的巨大配合。”

普拉特表示，最终的目标是将基于AI大模型的人形机器人带到工厂装配线，以及家庭中，尤其是用于老年护理。

汽车制造商们一直处于自动化更多装配线流程的最前沿，以削减劳动力成本并提高工人安全体系。根据总部位于法兰克福的国际机器人联合会(International Federation of Robotics)的最新数据，在全球范围内，汽车行业在工厂部署机器人助手的数量仅次于电子制造商们，2022年汽车制造行业新增机器人装置约占四分之一。

波士顿动力公司首席技术官亚伦·桑德斯表示，波士顿动力公司机器人的灵巧性与丰田的类人行为技术相结合，是该公司与其他公司制造智能人形机器人的关键区别。

“这将为许多科技公司现在正在大规模将人形机器人推向世界的承诺提供标志性的舞台。”他表示。

桑德斯表示，波士顿动力公司计划“在未来几年”在现代汽车工厂部署专注于特定任务的类人机器人，同时与丰田合作研究基于人工智能多任务的人形机器人的长期目标。

ChatGPT等生成式人工智能的重磅问世，有望使得人形机器人根据学习到的行为更快地掌握全新的技能。就像ChatGPT等虚拟辅助程序是从GPT大语言模型发展而来的，大型行为模型也将被用于人形机器人编程，而GPT等大语言模型加持之下的人形机器人对于世界的感知以及与世界的交互水平将获得指数级提升。

“丰田研究所正在试验大型机器人行为模型，推动人形机器人能够执行多项任务。”麻省理工学院教授、TRI机器人研究负责人拉斯·泰德雷克表示，最终目标就好比是让一个被编程为打鸡蛋的机器人，在大语言模型预计大型行为模型加持下，也能够处理任何数量的其他事情，比如叠衬衫。

“我们在这方面进展顺利，”泰德雷克表示。“我们正在非常迅速、非常积极地开展这项工作，以展示这种新能力。”

“AI教父”黄仁勋：下一波人工智能大浪潮将是具身AI

随着能够理解和模拟运动中物理世界的OpenAI文生视频AI大模型Sora横空出世，AI大模型更加强大的物理世界模拟能力以及更加全面的基于多模态标准的推理能力或将全面促进人形机器人行业繁荣发展。

有着“AI教父”头衔的英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋近日表示：“下一波人工智能大浪潮将集中于机器人领域，其中最令人兴奋的发展之一是具身人工智能。”“我们正在推进整个NVIDIA机器人技术堆栈，为全球人形机器人开发人员和公司开放技术平台访问，以使用最适合他们需求的平台、加速库和人工智能大模型。”

英伟达近年来可谓将研发工作重点以及研发支出耗费在人形机器人领域，坚信人形机器人将是AI技术最核心的应用场景。英伟达7月底宣布为全球领先的人形机器人开发商、AI大模型开发商和软件制造商提供一套服务、模型以及机器人算力平台，以开发、训练和构建下一代人形机器人。

英伟达新推出的一系列服务产品包括用于人形机器人模拟和深度学习的全新NVIDIA NIM微服务和框架、用于运行多阶段人形机器人庞大工作负载的 NVIDIA OSMO编排服务，以及支持新型AI技术和人形机器人模拟的远程操作工作流程，允许开发人员使用极少量的人类真实演示数据来训练人形机器人。

据了解，英伟达新推出的NIM 微服务提供由 NVIDIA 强大推理算力软件支持的预构建容器，使人形机器人开发人员能够将机器人模拟方案的部署时间从长达数周缩短至仅仅几分钟。两项新推出的英伟达AI微服务则允许机器人开发专家增强NVIDIA Isaac Sim中生成式物理 AI的模拟工作流程， NVIDIA Isaac Sim 是基于NVIDIA Omniverse 平台构建的机器人模拟工程参考应用程序。

Markets And Markets近日公布的预测报告显示，预计2024年全球人形机器人市场规模仅约20亿美元，到2029年有望迅速扩张至132.5亿美元规模，5年间的复合年增长率有望超过45%。马斯克6月份在特斯拉股东大会上可谓语出惊人，他表示“擎天柱”人形机器人可能将成为特斯拉市值提升到25万亿美元的最核心催化剂。

在今年8月，OpenAI、微软与英伟达等众多科技行业领军者，以及亚马逊创始人贝佐斯等科技界大拿斥巨资支持的AI人形机器人初创公司Figure AI重磅发布第二代人形机器人Figure 02，正如其名称所暗示的那样，这一堪称目前最先进的人形机器人是2023年推出的Figure 01的后继产品。

Figure AI的这一新款人形机器人全面融入OpenAI所推出的多模态AI大模型，科技界普遍将这一人形机器人视为“行走的ChatGPT”，具备模仿人类行为、深度学习与思考以及与人类进行自然且高效率沟通等诸多强大能力。

根据Figure AI介绍，这是Figure AI向全球市场所推出性能最强大且功能最全面的人形机器人，将人体形态的灵活性与OpenAI最先进的人工智能大模型相结合。这款人形机器人强大的模仿能力和深度学习能力意味着，它能够在企业生产和制造活动中精准执行各种复杂且危险的任务，在人类生产活动中扮演更具智能化的角色辅助人类提高生产率。并且在不久的将来，有望全面渗透至家庭，成为普及率堪比iPhone与iPad的消费电子产品。